Questão de Física

Considere a função de transferência de malha aberta na qual zp k(s  z) s(s  p)(s2  2ps  p2  2p) Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k e k são ganhos para os quais a malha fechada 1 3 possui polos reais iguais, e k é o ganho no qual a malha 2 fechada passa a ser instável. Considerando-se k < k < k , conclui-se que modos su- 1 2 3 peramortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para