Um veículo pode ser modelado como um co… (FGV 2008)

Questões de Mecânica, Manutenção e Operação de Máquinas · FGV

Mecânica, Manutenção e Operação de MáquinasSuspensão, direção e geometria veicularFGV 2008

SEN

Um veículo pode ser modelado como um corpo rígido de massa m e centro de gravidade em C, acoplado a duas molas lineares de constantes k1 e k2, conforme mostrado na figura a seguir.

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

A matriz de massa e a matriz de rigidez associadas à dinâmica do veículo, são, respectivamente:

A[m] = [m m; m m]; [k] = [k1 k1; k2 k2].B[m] = [m 0; 0 m]; [k] = [k1 0; 0 k2].C[m] = [m 0; 0 I]; [k] = [k1 + k2 −(k1a − k2b); −(k1a − k2b) (k1a² + k2b²)].D[m] = [m m; I I]; [k] = [k1 + k2 −(k1a − k2b); −(k1a − k2b) (k1a² + k2b²)].E[m] = [m 0; 0 I]; [k] = [k1 + k2 −(k1a − k2b); −(k1a − k2b) k1a² + k2b²].

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.