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Questão de Estatística

Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir. 5 ( ) 2) Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.

A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir. A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.