Questão de Mecânica, Manutenção e Operação de Máquinas

Diferentes métodos de sintonia são aplicados a controladores PID, entre eles, os de Ziegler-Nichols. Considerando essas informações, julgue os próximos itens. Um dos métodos propostos por Ziegler-Nichols consiste em deixar o sistema em malha fechada, utilizando apenas a ação de controle proporcional. Dessa forma, o ganho proporcional do controlador é aumentado até que uma oscilação de amplitude constante seja observada. Nesse ponto, o ganho proporcional é denominado ganho crítico, pois ganhos maiores levariam à instabilidade. O ganho proporcional, após a sintonia do controlador, está associado ao ganho crítico, ao passo que o tempo integral e o tempo derivativo estão relacionados ao período da oscilação.