Questão de Atualidades e Conhecimentos Gerais

Para que Portugal pudesse realizar a expansão marítima efetiva nos séculos XV e XVI foi preciso que se aperfeiçoasse a navegação, de modo que se tornasse transoceânica e não apenas costeira, como se praticava. Um importante instrumento astronômico usado, era constituído por uma roda de madeira com escala em graus, um pino central (a alidade) com orifícios nas duas extremidades (as pínulas), cujo o uso pelo piloto consistia em fazer a alidade girar até que os raios de Sol atravessassem os orifícios das pínulas. Como era chamado esse instrumento astronômico?