Question

Sobre a programação de robôs industriais, é INCORRETO afirmar que

Accepted Answer

D) o método de programação off-line consiste na programação do sistema com acesso físico ao robô e a equipamentos, bem como a dispositivos de fixação e peças. Uma das vantagens desse método é que não há necessidade de um modelo matemático do robô para proceder à sua programação.

Answer

A) o método de programação por aprendizagem direta permite que o operador guie fisicamente o manipulador robótico e grave as posições desejadas. Esse método é indicado para robôs com estrutura mecânica leve.

Answer

B) o método de aprendizagem por telecomando é feito através do painel de acionamento e controle (Teach-in-Pendant) do robô. Nesse método, o operador pode controlar a posição de cada junta isoladamente ou fornecer a posição e orientação do efetuador final.

Answer

C) o uso de linguagens para programação de robôs apresenta como vantagens a redução do tempo em que o robô fica fora da linha de produção e a ausência da necessidade de o programador entrar em contato com o ambiente de trabalho.

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