Question

Sistema de Controle Localização dos polos de malha fechada Resposta ao degrau unitário

w2 G s( ) = n

Considere o sistema de controle, em malha fechada com realimentação unitária da função com seus s s( + 2zwn) polos indicados através de P =–X ± jY no plano complexo e sua resposta transitória à entrada R(s) degrau unitário representados 1,2 conforme a figura apresentada anteriormente. A respeito da relação entre o referido sistema, o posicionamento de seus polos e sua resposta transitória é correto afirmar que

Accepted Answer

E) o tempo de assentamento é inversamente proporcional à parte Real (X) dos polos, de maneira que para se obter sistemas com tempo de assentamento mais rápidos deve-se aumentar o termo zw da função G(s).

Answer

A) o valor do máximo sobressinal da resposta do sistema está ligado ao ângulo q dos polos e, como consequência, depende apenas do termo w da função G(s). d

Answer

B) o valor do máximo sobressinal da resposta do sistema está ligado ao ângulo q e desta forma, caso se deseje reduzir o sobressinal da resposta do sistema, deve-se aumentar as partes Real (X) e Imaginária (Y) na mesma proporção de forma a “afastarmos” os polos do eixo imaginário mantendo o valor do ângulo q.

Answer

C) caso se deseje levar o sistema ao limite da estabilidade, devemos modificar o valor ± jY da parte imaginário dos polos de forma que estes fiquem localizados em cima do eixo real.

Answer

D) para a redução do tempo de pico da resposta do sistema, deve-se manter a parte imaginária Y dos polos e reduzir a parte real X, aproximando assim os polos do sistema do eixo imaginário.

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