Question

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Analise o sistema de controle abaixo:  Processo 46,24 Y(s) s + 16,7s + 72,9 s + 425 Assinale a alternativa correta com relação a esse sistema de controle.

Accepted Answer

A) O controlador apresentado é do tipo avanço de fase.

Answer

B) A função de transferência de malha fechada que relaciona a saída em relação à referência será de terceira ordem.

Answer

C) Para uma entrada do tipo degrau unitário, o erro de regime permanente será nulo, independentemente do valor do ganho K, pois o sistema é do Tipo 1.

Answer

D) O controlador apresentado é um PID, portanto, possui erro nulo em regime permanente para qualquer tipo de entrada de referência.

Answer

E) Caso o sensor H(s) seja substituído por uma malha unitária, o sistema ficará instável como qualquer valor do ganho K do controlador.

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