Questões de Engenharia e Arquitetura · Cebraspe

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Questão de Engenharia e Arquitetura

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue os itens a seguir. No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.