Question

Um engenheiro está ajustando o controlador proporcional (P) responsável pela regulação da temperatura de uma incubadora neonatal. Ensaios de identificação já realizados mostraram que a planta térmica, devido ao atraso do sensor e à interação entre o elemento de aquecimento e o ventilador interno, apresenta dinâmica equivalente de segunda ordem com polos complexos e baixo amortecimento, embora a resposta observada com ganho proporcional inicial seja lenta devido ao valor reduzido de Kp. Desejando reduzir o tempo de resposta, o engenheiro aumenta significativamente o ganho proporcional, mantendo o sistema em regime estável para todo KP>0. Considerando a teoria de controle linear para sistemas de segunda ordem, o efeito esperado desse ajuste é

Accepted Answer

B) acelerar a resposta e reduzir o erro em regime permanente, mas diminuir o amortecimento, aumentando o risco de sobressinal e aproximando o sistema das condições que antecedem a instabilidade.

Answer

A) tornar a resposta mais lenta e mais amortecida, eliminando qualquer possibilidade de sobressinal.

Answer

C) aumentar o erro em regime permanente, afastando o valor final da temperatura em relação ao setpoint.

Answer

D) fazer com que o sistema rejeite o sinal de entrada, mantendo a temperatura praticamente inalterada mesmo na presença de erro.

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