Questão de Engenharia e Arquitetura

Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X  t como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que X  t é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada. X  t  A X  t  Bu t  e y t   C X  t onde  0 1   1 A   , B   e C 1 0 3 5  0 Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: u t   KX  t  r t  , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais s  1e s  2 . 1 2 Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: