Um engenheiro mecatrônico precisa proje… (FGV)

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Concurso Público para a Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A. - AMAZUL

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada, de dois graus de liberdade. Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.