Question

Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é

Accepted Answer

A) eliminar o desvio residual em regime permanente, acumulando o erro ao longo do tempo.

Answer

B) antecipar a evolução do erro com base em sua taxa de variação futura.

Answer

C) aumentar a rapidez da resposta inicial, sem considerar possíveis oscilações do sistema.

Answer

D) filtrar oscilações aleatórias do transmissor, reduzindo a sensibilidade a ruídos de medição.

Answer

E) atuar somente quando a variável de processo atingir exatamente o valor de referência.

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