Questão de Engenharia e Arquitetura

Observe o sistema de controle representado na figura. R(s) + C(s) – 1 Y(s) G(s) Dado que G(s) = é a função de transferência do processo e que C(s) = s+2 é a função de transferência s(s+4) do controlador empregado, considere as afirmativas a seguir. Y(s) 1 I → A função de transferência em malha fechada é dada por = . R(s) 1+C(s)G(s) II → A função de transferência em malha fechada apresenta dois polos reais e negativos, caracterizando uma resposta superamortecida. III → Para garantir erro zero em regime permanente no sistema em malha fechada, deve ser, obrigatoriamente, incluída uma ação integral no controlador C(s). IV → O controlador C(s) atua sobre a resposta transitória, diminuindo o tempo de assentamento do sistema em malha fechada. Está(ão) correta(s)