Considere o controlador Proporcional-In… (CEPS-UFPA 2024)

EstatísticaOutros temasCEPS-UFPA 2024

Técnico-Administrativo UFOPA

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward, s := (1/Ts)((z-1)/z), é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto k:

Au(k) = k_p e(k) + k_i e(k-1)Bu(k) = u(k-1) + k_p e(k) + k_i e(k-1)C(1 - z^-1) U(z) = (k_p - k_p z^-1 + k_i T_s) E(z)Du(k) = u(k-1) + (k_p + k_i T_s) e(k) - k_p e(k-1)Eu(k) = (k_p + k_i T_s) e(k) - k_p e(k-1)

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