Questões de Engenharia e Arquitetura · FGV
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Questão de Engenharia e Arquitetura
Considere um controlador proporcional integral com função de transferência D(s) = kp + ki/s em série com uma planta com função de transferência G(s) = (s+2)/(s2 + 3s + 4) numa malha de realimentação unitária negativa. O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
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