Question

XO b.s+k = X m.s2+b.s+k i

Um sistema linear pode ser melhor visualizado por diagramas de blocos. Considerando o sistema representado pelo diagrama de blocos a seguir, assinale a alternativa correta:

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO DO SUL 8 de 13 EDITAL Nº 003/2016 Y(s) s+1

Accepted Answer

D) Visto que a planta possui um polo em P0 = 0, ela apresenta erro de regime nulo.

Answer

A) A função de transferência de malha fechada é dada por = kP. R(s) s.(s−1).(s+6)

Answer

B) Visto que o controlador KP faz parte da malha interna do sistema, a realimentação de Y(s) não afeta seu desempenho.

Answer

C) O controlador KP tem como única função melhorar o desempenho da planta GP(s), visto que esta planta já é um sistema estável.

Answer

E) A representação desse sistema em blocos tem por objetivo o projeto do observador de estados para o posterior projeto do controlador utilizando a teoria de espaço de estados.

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