Questões de Engenharia e Arquitetura · COMPERVE
Engenharia e ArquiteturaOutros temasCOMPERVE 2018
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Questão de Engenharia e Arquitetura
Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas. I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa. II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4. III São compostas das operações de rotação e translação. IV São compostas apenas de operações de translação. Estão corretas as afirmações
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.