Questões de Engenharia e Arquitetura · FGV

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Questão de Engenharia e Arquitetura

Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária. O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.