Questões de Engenharia e Arquitetura · FGV
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Questão de Engenharia e Arquitetura
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por: Jθ̈(t) + Bθ̇(t) + Kθ(t) = T(t) com os parâmetros numéricos: J = 2 kgm2, B = 4 Nms/rad, K = 18 Nm/rad Assinale a opção correta. rad 1
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