Questão de Engenharia e Arquitetura

Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial: 7 k  1 X  t    X  t   u t  e y t  1 0 X  t  4 0  1 u t X  t Onde é o sinal de entrada, é a derivada do vetor de y t estados e o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k , em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é: