Question

Considere as informações a seguir para responder às próximas duas questões. Um sistema de controle digital utiliza um microcontrolador para amostrar a resposta de um sensor de temperatura e atuar sobre uma válvula proporcional. O modelo contínuo simplificado do processo é: 5 G(s) = s(2s + 1) O sistema é amostrado a uma frequência de 10 Hz e implementado em um microcontrolador ARM com conversores A/D e D/A de 12 bits. Deseja-se converter este sistema para o domínio discreto utilizando o método da transformação por retenção de ordem zero (ZOH).

A opção que melhor representa o efeito da discretização sobre o comportamento dinâmico do sistema quando comparado ao modelo contínuo é

Accepted Answer

B) o sistema discreto apresenta atraso de fase e redução do ganho efetivo.

Answer

A) a discretização elimina o atraso de fase, resultando em resposta mais rápida e estável.

Answer

C) a discretização preserva o ganho e a dinâmica do sistema contínuo, independentemente do período de amostragem.

Answer

D) a amostragem reduz o erro de quantização, pois o tempo de processamento é finito.

Answer

E) a transformação ZOH altera a escala de ganho, sem modificar a fase nem o polo dominante.

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