Questões de Física · FGV
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Questão de Física
Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.