Questões de Engenharia e Arquitetura · Cebraspe
Engenharia e ArquiteturaOutros temasCebraspe 2023
CTI RENATO ARCHER
Questão de Engenharia e Arquitetura
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir. Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.
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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.