Questões de Engenharia e Arquitetura · IFB

Engenharia e ArquiteturaOutros temasIFB 2017

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Questão de Engenharia e Arquitetura

As questões 11 e 12 referem-se à figura a seguir.

Figura da questão (imagem do caderno de prova)

Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima. [ 4 ]

A função de transferência de malha aberta desse sistema é:

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Questão de prova oficial, com o gabarito definitivo publicado pela banca. Reproduzida para fins de estudo.