Questão de Engenharia e Arquitetura

Um sistema com equação de estados: ẋ1 0 1 x1 0 [ ] = [ ] [x ] + [ ] u ẋ2 −1 1 2 1 É sujeito a uma lei de controle por realimentação completa de x1 estados u = −Kx, em que x = [ ] é a matriz de estados e K = x2 [k k ] é a matriz de ganhos da lei de controle. 1 2 Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente