Question

Para os controladores de processo é correto afirmar que:

Accepted Answer

E) Nos controladores de ação derivativa, a saída do controlador é proporcional à velocidade de variação do erro na entrada.

Answer

A) A ação proporcional apresenta uma relação matemática logarítmica entre o sinal de saída do controlador e o erro.

Answer

B) A saída de um controlador com ação integral é proporcional à raiz quadrada do erro ao longo do tempo de integração.

Answer

C) A ação derivativa não deve ser associada à ação integral em um mesmo controle. Estas ações são incompatíveis sem um sistema de atenuação e supressão de zero.

Answer

D) Os controladores de ação integral possuem a saída do controlador proporcional à amplitude do erro estático.

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