Question

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

Accepted Answer

C) Offset é uma porção do sinal de erro.

Answer

A) Offset e sinal de erro não estão relacionados.

Answer

B) Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

Answer

D) Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

Answer

E) Offset é anulado pela alteração da referência.

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