Question

Os Controladores PID são largamente utilizados em sistemas de automação industrial, o que é possível devido à variedade de métodos de sintonia disponíveis. Com relação aos métodos de sintonia para controladores PID, pode-se afirmar que:

Accepted Answer

B) No ajuste manual, quando se deseja corrigir o erro de regime estacionário, deve-se ajustar o valor do parâmetro integral.

Answer

A) O método de sintonia de Ziegler Nichols é bem flexível e permite o ajuste do controlador PID para qualquer valor de “tempo de subida” e “sobressinal”.

Answer

C) O método de sintonia de Ziegler Nichols requer o conhecimento dos polos de malha aberta da planta do sistema a ser controlado.

Answer

D) Ao utilizar o método de ajuste manual, o profissional responsável por ajustar os parâmetros do controlador PID só altera os parâmetros proporcional e integral, visto que o parâmetro derivativo só pode ser ajustado pelo método de Ziegler Nichols.

Answer

E) No ajuste manual, quando se deseja diminuir o “tempo de subida”, ou seja, melhorar o tempo de resposta do sistema, deve-se aumentar o valor do parâmetro derivativo.

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