Questões de Engenharia e Arquitetura · Cesgranrio
Engenharia e ArquiteturaOutros temasCesgranrio 2008
BR Distribuidora
Questão de Engenharia e Arquitetura
No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por: 2 T(t) = 5[i(t)] + 2i(t)-24 Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque T (t) é: L
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