EMBRAPA 24 2024

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1. 41Engenharia e ArquiteturaNa GDOP, são desprezíveis, para a orientação do GPS, a diluição de precisão vertical e a diluição de precisão na posição.
2. 42Engenharia e ArquiteturaA diluição de precisão horizontal, que compõe a GDOP, interfere na latitude e na longitude do sistema de navegação global por satélite.
3. 43Engenharia e ArquiteturaA diluição de precisão no tempo compõe a GDOP.
4. 44Engenharia e ArquiteturaO sistema RTK (real-time kinematic) é o sistema de correção diferencial menos difundido para agricultura de precisão, pois sua exatidão pode ser influenciada por fatores como a distância entre a esta…
5. 45Engenharia e ArquiteturaNa área de agricultura de precisão, em atividades de campo, o posicionamento do receptor GNSS, oriundo dos satélites, deve ser o mais exato possível e em tempo real.
6. 46Engenharia e ArquiteturaOs dados coletados pelo receptor GNSS de um trator ou drone agrícola em movimento podem ser pós-processados para correção ou corrigidos em tempo real por meio de um sistema de comunicação, como rádio…
7. 47Engenharia e ArquiteturaA correção diferencial do georreferenciamento de um receptor GNSS não reduz ou elimina erros de reflexão, erros de relógios e erros de órbita dos satélites.
8. 48Engenharia e ArquiteturaApenas os sensores gravimétricos, denominados placa de impacto, permitem a obtenção dos dados georreferenciados de produtividade de grãos, por sensoriamentos de fluxo de grãos em colhedoras.
9. 49Engenharia e ArquiteturaA prática de agricultura de precisão inicia pela aquisição de máquinas e equipamentos capazes de aplicar insumos e fertilizantes de forma variável.
10. 50Engenharia e ArquiteturaA estimativa da quantidade média que um cultivo produz é suficiente para a prática da agricultura de precisão.
11. 51Engenharia e ArquiteturaA IA torna real o uso de máquinas autônomas no campo, em detrimento da agricultura de precisão.
12. 52Engenharia e ArquiteturaO objetivo da IA na agricultura é reconhecer cenários, tomar
13. 53Engenharia e ArquiteturaA IA pode ser aplicada na agricultura para fornecer informações sobre culturas em tempo real, ajudando a identificar quais áreas precisam da quantidade de irrigação, adubação ou defensivos.
14. 54Engenharia e ArquiteturaPodem ser considerados sistemas de controle e automação a adoção de GPS e a navegação autônoma de máquinas, atuadores e sensores, além da integração com sistemas de gestão.
15. 55ContabilidadeSão objetivos dos sistemas de controle e automação agropecuária a melhoria da eficiência, a redução de custos, a otimização de processos e a sustentabilidade agropecuária.
16. 56Engenharia e ArquiteturaAs antenas utilizadas em máquinas agrícolas para comunicação com sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) recebem sinais transmitidos na faixa de micro-ondas, garantindo-se a precisão no po…
17. 57Engenharia e ArquiteturaTratores equipados com tecnologia ISOBUS garantem a comunicação padronizada entre implementos agrícolas de diferentes fabricantes e permitem a interoperabilidade e o controle eficiente das operações…
18. 58Engenharia e ArquiteturaSensores de condutividade elétrica do solo são capazes de fornecer informações diretas sobre a compactação e a textura do solo, uma vez que permitem a análise detalhada dessas propriedades físicas.
19. 59Engenharia e ArquiteturaOs sistemas de pulverização com bicos eletrostáticos utilizam cargas elétricas para promover a aderência das gotas às folhas, o que reduz a deriva e garante uma aplicação uniforme de defensivos agríc…
20. 60Engenharia e ArquiteturaSensores LiDAR (Light Detection and Ranging) em drones agrícolas não conseguem identificar a estrutura da vegetação em áreas agrícolas, sendo utilizados apenas para mapear a topografia do terreno.
21. 61Engenharia e ArquiteturaOs sistemas integrados utilizam retroalimentação positiva como método principal para amplificar os sinais de controle e garantir estabilidade operacional.
22. 62Engenharia e ArquiteturaA integração de atuadores pneumáticos com sistemas de controle digital depende do uso de válvulas solenoides para realizar a interface e controlar o fluxo de ar de forma precisa.
23. 63Engenharia e ArquiteturaA substituição de controles analógicos por controles digitais, em sistemas mecatrônicos, pode ser limitada em aplicações de alta frequência e sistemas com dinâmica contínua, em que atrasos introduzid…
24. 64Engenharia e ArquiteturaO torque gerado por servomotores é diretamente dependente da frequência da corrente elétrica aplicada ao motor.
25. 65Engenharia e ArquiteturaA implementação de controle por trajetória em robótica exige a definição das coordenadas finais do manipulador, sem a necessidade de considerar pontos intermediários, velocidade ou aceleração ao long…
26. 66Engenharia e ArquiteturaOs robôs-delta são amplamente utilizados em aplicações que demandam força elevada, como a manipulação de materiais pesados, devido a sua estrutura rígida e à alta capacidade de carga.
27. 67Engenharia e ArquiteturaA principal função de atuadores em robôs é realizar medições de posição e velocidade, fornecendo feedback direto ao sistema de controle.
28. 68Engenharia e ArquiteturaA análise espectral realizada por robôs agrícolas, para monitoramento do solo, utiliza faixas de luz que vão além do espectro visível, incluindo-se o infravermelho próximo, para determinar a composiç…
29. 69Engenharia e ArquiteturaEm sistemas robóticos, o controle por impedância regula a interação com o ambiente ao ajustar parâmetros como rigidez, amortecimento e inércia, o que garante uma resposta dinâmica e segura durante a…
30. 70Engenharia e ArquiteturaEmbora o tipo de roda ou esteira do robô desempenhe um papel crucial na tração e aderência ao solo, a capacidade de operar em terrenos inclinados depende também do centro de gravidade do robô.