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Prova Cebraspe

EMBRAPA 2025

Pesquisador - Engenharias - Robótica e Sensoriamento

34 de 35 itens disponíveis no banco (os demais ainda estão sendo classificados). Toque num item para responder e ver o gabarito oficial.

  1. 76Engenharia e ArquiteturaA tecnologia de taxa variável permite a aplicação de insumos com base na variabilidade espacial da lavoura.
  2. 77Geografia e GeoprocessamentoEm áreas de alta densidade vegetal, o NDVI é mais sensível a variações de biomassa do que o EVI.
  3. 78Engenharia e ArquiteturaA integração de sensores remotos e terrestres, associada ao uso de inteligência artificial, possibilita a coleta e a análise de dados para a estimativa da produtividade, o monitoramento da saúde das…
  4. 79Engenharia e ArquiteturaO NDVI é um índice de vegetação que permite monitorar o vigor das plantas por meio de imagens de satélite.
  5. 80Atualidades e Conhecimentos GeraisA tecnologia de taxa variável, embora contribua para a sustentabilidade ao reduzir o desperdício de insumos e o impacto ambiental, não permite a aplicação diferenciada de insumos.
  6. 81InformáticaAlgoritmos de aprendizado de máquina, como redes neurais, são eficazes para prever a produtividade com base em múltiplos fatores.
  7. 82Engenharia e ArquiteturaNa dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento.
  8. 83FísicaA partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.
  9. 84Atualidades e Conhecimentos GeraisMapas de produtividade incentivam o uso intensivo de insumos, logo não contribuem para a sustentabilidade agrícola.
  10. 85Engenharia e ArquiteturaA umidade do solo é irrelevante para a estimativa de produtividade, pois não impacta diretamente no rendimento das culturas.
  11. 87Geografia e GeoprocessamentoSensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.
  12. 88Geografia e GeoprocessamentoSensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas.
  13. 89Geografia e GeoprocessamentoAs imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.
  14. 90Geografia e GeoprocessamentoSensores hiperespectrais não conseguem detectar doenças nas plantas antes que os sintomas estejam visíveis.
  15. 91Engenharia e ArquiteturaAs aplicações de inteligência artificial na agricultura envolvem, entre outros aspectos, a utilização de imagens de satélites para monitoração do estresse das culturas, como déficit hídrico, doenças…
  16. 92Engenharia e ArquiteturaO satélite Sentinel-2A/MSI, do Programa Copernicus da Agência Espacial Europeia, disponibiliza gratuitamente dados geoespaciais, incluindo imagens multiespectrais com alta resolução espectral, caract…
  17. 93Geografia e GeoprocessamentoImagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.
  18. 94Engenharia e ArquiteturaO índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio.
  19. 95Engenharia e ArquiteturaA segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.
  20. 96Engenharia e ArquiteturaA interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.
  21. 97Engenharia e ArquiteturaDados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais.
  22. 98Engenharia e ArquiteturaO simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes…
  23. 99Engenharia e ArquiteturaA aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.
  24. 100Engenharia e ArquiteturaPara drones, o aumento da massa total, acompanhado de motores mais potentes, resulta automaticamente em maior estabilidade de voo.
  25. 101Engenharia e ArquiteturaAtuadores elétricos, especialmente os servomotores brushless, são preferidos em aplicações que demandem alta precisão e controle dinâmico, devido à sua resposta rápida e precisão de posicionamento.
  26. 102InformáticaA utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.
  27. 103InformáticaEm ambientes externos, sensores ultrassônicos possuem melhor precisão de medição de profundidade que sensores LiDAR.
  28. 104InformáticaA aplicação de técnicas de equalização de histograma em imagens melhora a uniformidade do contraste, o que facilita a extração de características para reconhecimento de padrões.
  29. 105InformáticaA utilização de câmeras estéreo permite a estimativa de profundidade por meio do cálculo de disparidade entre as imagens capturadas por dois sensores.
  30. 106Engenharia e ArquiteturaSensores no infravermelho próximo podem medir diretamente o conteúdo de água no solo com maior precisão que sensores de micro-ondas.
  31. 107Engenharia e ArquiteturaA interferometria SAR pode ser utilizada para monitorar mudanças topográficas e estimar a umidade do solo, aproveitando a sensibilidade da radiação de micro-ondas às propriedades dielétricas.
  32. 108Engenharia e ArquiteturaA faixa do espectro visível (400 nm a 700 nm) é altamente sensível às variações na concentração de clorofila, o que permite a diferenciação de níveis de saúde de uma vegetação.
  33. 109Engenharia e ArquiteturaAumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.
  34. 110Engenharia e ArquiteturaTécnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.