Prova Cebraspe
EMBRAPA 2025
Pesquisador - Engenharias - Robótica e Sensoriamento
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- 76Engenharia e ArquiteturaA tecnologia de taxa variável permite a aplicação de insumos com base na variabilidade espacial da lavoura.
- 77Geografia e GeoprocessamentoEm áreas de alta densidade vegetal, o NDVI é mais sensível a variações de biomassa do que o EVI.
- 78Engenharia e ArquiteturaA integração de sensores remotos e terrestres, associada ao uso de inteligência artificial, possibilita a coleta e a análise de dados para a estimativa da produtividade, o monitoramento da saúde das…
- 79Engenharia e ArquiteturaO NDVI é um índice de vegetação que permite monitorar o vigor das plantas por meio de imagens de satélite.
- 80Atualidades e Conhecimentos GeraisA tecnologia de taxa variável, embora contribua para a sustentabilidade ao reduzir o desperdício de insumos e o impacto ambiental, não permite a aplicação diferenciada de insumos.
- 81InformáticaAlgoritmos de aprendizado de máquina, como redes neurais, são eficazes para prever a produtividade com base em múltiplos fatores.
- 82Engenharia e ArquiteturaNa dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento.
- 83FísicaA partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.
- 84Atualidades e Conhecimentos GeraisMapas de produtividade incentivam o uso intensivo de insumos, logo não contribuem para a sustentabilidade agrícola.
- 85Engenharia e ArquiteturaA umidade do solo é irrelevante para a estimativa de produtividade, pois não impacta diretamente no rendimento das culturas.
- 87Geografia e GeoprocessamentoSensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.
- 88Geografia e GeoprocessamentoSensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas.
- 89Geografia e GeoprocessamentoAs imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.
- 90Geografia e GeoprocessamentoSensores hiperespectrais não conseguem detectar doenças nas plantas antes que os sintomas estejam visíveis.
- 91Engenharia e ArquiteturaAs aplicações de inteligência artificial na agricultura envolvem, entre outros aspectos, a utilização de imagens de satélites para monitoração do estresse das culturas, como déficit hídrico, doenças…
- 92Engenharia e ArquiteturaO satélite Sentinel-2A/MSI, do Programa Copernicus da Agência Espacial Europeia, disponibiliza gratuitamente dados geoespaciais, incluindo imagens multiespectrais com alta resolução espectral, caract…
- 93Geografia e GeoprocessamentoImagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.
- 94Engenharia e ArquiteturaO índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio.
- 95Engenharia e ArquiteturaA segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.
- 96Engenharia e ArquiteturaA interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.
- 97Engenharia e ArquiteturaDados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais.
- 98Engenharia e ArquiteturaO simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes…
- 99Engenharia e ArquiteturaA aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.
- 100Engenharia e ArquiteturaPara drones, o aumento da massa total, acompanhado de motores mais potentes, resulta automaticamente em maior estabilidade de voo.
- 101Engenharia e ArquiteturaAtuadores elétricos, especialmente os servomotores brushless, são preferidos em aplicações que demandem alta precisão e controle dinâmico, devido à sua resposta rápida e precisão de posicionamento.
- 102InformáticaA utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.
- 103InformáticaEm ambientes externos, sensores ultrassônicos possuem melhor precisão de medição de profundidade que sensores LiDAR.
- 104InformáticaA aplicação de técnicas de equalização de histograma em imagens melhora a uniformidade do contraste, o que facilita a extração de características para reconhecimento de padrões.
- 105InformáticaA utilização de câmeras estéreo permite a estimativa de profundidade por meio do cálculo de disparidade entre as imagens capturadas por dois sensores.
- 106Engenharia e ArquiteturaSensores no infravermelho próximo podem medir diretamente o conteúdo de água no solo com maior precisão que sensores de micro-ondas.
- 107Engenharia e ArquiteturaA interferometria SAR pode ser utilizada para monitorar mudanças topográficas e estimar a umidade do solo, aproveitando a sensibilidade da radiação de micro-ondas às propriedades dielétricas.
- 108Engenharia e ArquiteturaA faixa do espectro visível (400 nm a 700 nm) é altamente sensível às variações na concentração de clorofila, o que permite a diferenciação de níveis de saúde de uma vegetação.
- 109Engenharia e ArquiteturaAumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.
- 110Engenharia e ArquiteturaTécnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.