Questão de Engenharia e Arquitetura

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições 1, 3 e 6. x  0 1 1    x2  0 1    x  0 0 3  0  x  0 1      4 x2  0 u      8  x  3 3 x1   y  1 0 0 x2   x  3 Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?